Universal casters dia antsoina hoe movable casters, izay naorina mba hamela marindrano fihodinana 360 degre.Caster dia teny ankapobeny, ao anatin'izany ny casters movable sy ny casters raikitra.Ny casters raikitra dia tsy manana rafitra mihodina ary tsy afaka mihodina mitsivalana fa mitsangana fotsiny.Ireo karazana casters roa ireo dia matetika ampiasaina miaraka amin'ny, ohatra, ny firafitry ny sarety dia eo anoloan'ny kodia roa raikitra, ny lamosin'ny handrail akaikin'ny fampiroboroboana ny kodia roa mihetsiketsika manerantany.
Ny tantaran'ny fivoaran'ny kodia manerana izao tontolo izao dia azo tsapain-tanana hatrany amin'ny fiandohan'ny taonjato faha-20, ary manana fampiharana marobe amin'ny automation indostrialy, robotika ary fitaterana.Ity lahatsoratra ity dia hampiditra ny tantaran'ny fivoaran'ny kodiaran'izao tontolo izao sy ny tari-dàlana amin'ny fampandrosoana ho avy.
Ny endrika voalohany indrindra amin'ny kodia manerana izao rehetra izao dia azo jerena hatrany amin'ny 1903, izay natolotry ny injeniera soedoà Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson) voalohany.Na izany aza, ny haavon'ny teknolojia tamin'izany fotoana izany, ny famokarana ny kodia manerana izao rehetra izao dia tsy marin-toerana sy mazava tsara.Mandra-pahatongan'ny taona 1950, ny mekanika italiana Omar Maizello dia nanolotra famolavolana kodiaran'izao tontolo izao vaovao, antsoina hoe "Omar universal wheel", ny famolavolana azy dia miorina sy marina kokoa, ka ny kodia manerantany amin'ny automation indostrialy dia nanomboka nampiasaina be.
Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia tsy mitsaha-mitombo, ny famolavolana ny kodia manerana izao rehetra izao koa dia mihatsara hatrany.Amin'izao fotoana izao, ny kodia manerana izao tontolo izao amin'ny tsena dia mizara ho karazany telo: karazana baolina, karazana tsanganana ary karazana kapila.Ny kodiaran'izao tontolo izao karazana baolina dia misy spheres kely maromaro, izay afaka mahatsapa hetsika malefaka.Kodiaran'ny kodiaran'ny tsanganana dia misy kodiarana fingotra marobe, izay afaka mihetsika amin'ny lalana maro ary mety amin'ny zavatra mavesatra kokoa.Ny casters karazana kapila kosa dia misy takelaka miolikolika marobe izay mamela entana ambony kokoa sy hafainganam-pandeha ambony kokoa.
Gimbals dia mitana anjara toerana lehibe amin'ny automation indostrialy maoderina, ampiasaina betsaka amin'ny robots, trano fanatobiana automatique ary rafitra lozika.Ankoatra izany, dia ampiasaina betsaka amin'ny sehatry ny fitaterana izy ireo, ohatra amin'ny sambo sy fiaramanidina, izay manatsara ny fahaiza-manaony sy ny fanaraha-maso.
Ny fivoaran'ny gimbals dia nandalo fanavaozana ara-teknolojia sy fanatsarana maro.Miaraka amin'ny fivoaran'ny faharanitan-tsaina artifisialy, ny fianarana milina ary ny teknolojia sensor, ny gimbals dia ho lasa marani-tsaina sy adaptive kokoa.Ohatra, ny gimbal dia afaka manitsy ho azy ny fihetsiny araka ny tontolo sy terrain samihafa amin'ny alàlan'ny algorithm fianarana milina mba hanatsarana ny fahaiza-manao sy ny fahombiazany.Ho fanampin'izany, ny gimbals ho avy dia mety hampiasa fitaovana sy loharanon-angovo ara-tontolo iainana bebe kokoa mba hahazoana fahombiazana sy faharetana bebe kokoa.
Fotoana fandefasana: Nov-27-2023